Четверг, 23 Ноября 2017

Самосборный робот

11184.jpg
На выставке Wired NextFest 2008, которая прошла в конце сентября — начале октября в Чикаго, был показан забавный робот ckBot. Если его ударить ногой, он рассыплется на три части. Далее эти части оживут и, ползая как гусеницы, начнут сближаться. Через весьма приличное время трём кускам бота, наконец, удастся состыковаться, после чего он встанет на ноги, готовый к дальнейшим действиям.

Американские инженеры назвали это умение «Пост-взрывная самосборка» (Self-reassembly After Explosion), под словом «взрыв» имея ввиду некое сильное воздействие, не важно, какой природы. Настоящие взрыв этот робот едва ли перенесёт, но сильные удары — вполне.

Все три части робота идентичны (каждая построена из пяти блоков, обладающих моторизованным сочленением, допускающим поворот деталей на 180 градусов). Между собой части робота стыкуются при помощи магнитов, а ищут они друг друга благодаря встроенным цифровым камерам и мигающим светодиодным маякам. Каждый модуль ckBot обладает своими «мозгами», батарейкой, электромоторчиками и системой связи. Это не мешает им в нужный момент определиться, какие из них станут ногами, а какая — туловищем.

Создали робота учёные из лаборатории модульных роботов (Modular Robotics Lab) университета Пенсильвании (University of Pennsylvania), по руководством адъюнкт-профессора инженерии Марка Йима (Mark Yim).

По общему замыслу проекта, ckBot и ему подобные машины должны собираться из куда большего количества модулей, чем три. При этом фигура, которую они образуют, зависит только от выбранной программы, а таковых внутри модулей может быть запасено немало.
Непрерывно трансформируемый робот может пригодиться там, где нужно проявлять гибкость в зависимости от ситуации. Например, в узкую щель проползёт «змея», какую-то механическую работу исполнит андроид, а на большое расстояние покатится «колесо».

Оставьте комментарий

*


© 2003 — 2017 OutZone

Создано в студии webdesire